新中国的内部审计工作是在国家审计制度恢复之后，在国家审计的推动之下逐渐发展起来的。1984年初，一些大、中型国有企业就开始了内部审计试点工作。1987年，成立了中国内部审计学会，负责组织内部审计理论研究、审计技术开发、引进国外研究成果，为推动我国内部审计的发展发挥了重要作用。

二十年来，我国内部审计取得了很大发展。目前全国有内部审计机构9万多个，内部审计人员24万人。

2000年1月25日，中国内部审计学会改为中国内部审计师协会，在审计署的领导下，负责对内部审计进行行业管理。2003年初，审计署修改颁布了《审计署关于内部审计工作的规定》，对内部审计机构的设立、内部审计的职责和权限等做出了修订，这标志着我国内部审计工作开始进入法制化、规范化发展的新阶段。